مشاريع التخرج الطلابية لقسم هندسة الميكاترونكس للعام الجامعي 1444ه.. 2022-2023م.
مشروع رقم 2:
The Finder HIMO
المشروع عباره عن روبوت استكشافي يقوم بالإستكشاف والبحث ويمكن إستخدامه في الأماكن التي يصعب على الإنسان التواجد بها مثل الأنقاض والأماكن التي تعرضت لكوارث نووية أو حتى في رحلات الإستكشاف الفضائية.
يتكون المشروع من:
الروبوت HIMO هو روبوت متعدد الوظائف بين ال human robot و ال Mobil robot تم تصميم الهيكل الخارجي بأستخدام:
Solidwork
Cinema 4d
Maya
وآلية عمله تعتمد على الذكاء الإصطناعي (opencv and YOLO AI)
والمتحكمة ( raspberrypi و arduino miga
وبيستخدم ل take and place ويستخدم فيهbogie system المستخدم في المستكشفات التابعة لوكالة NASA الفضائية الذي يجعل حركة الروبوت سلسة وقابلة للتحرك في المناطق الوعرة.
وأيضاً يملك كاميرا لتحديد الأشياء والأشخاص ويمكن له التحدث و الرد على بعض الأسئلة و تنفيذ الأوامر الصوتية.
وجهز أيضاً ب طائرة (FInder ) التي تعمل على الإستكشاف الجوي والمسح والتي تملك عدد من الحساسات المخصصة و المرتبطة بالروبوت بشكل تام عن طريق الواي فاي ويمكن التحكم بالروبوت والطائرة عن طريق تطبيق بالهاتف أو عن طريق روموت محركات الطائرة ال brushless و المتحكمة ال ardiopilote.
والطائرة مخصصة للمناطق الضيقة والوعرة التي يصعب على الروبوت والبشر الوصول إليها.
كما تطمح الطالبات إلى تطوير كل من الروبوت والطائرة واستخدامهما في مجالات متعددة مستقبلاً.
المشروع مقدم من الطالبات:
فرح الأغبري وفرح الشلالي ودنيا البصير وبيسان عباس. ومن إشراف د.فاروق الفهيدي ود. رضوان البذيجي. ولجنة المناقشة: د.محمد العلفي ود.محمود التويتي، إضافة إلى اللجنة المشرفة.
#الجامعة_الإماراتية_الدولية
#حداثة_وتميًُز
#eiu
