الثلاثاء, 04 فبراير, 2020
مناقشة مشاريع علمية مقدمة من طلاب المستوى الرابع قسم هندسة الميكاترونكس بكلية الهندسة


إعلام الجامعة
ناقش قسم هندسة الميكاترونكس بكلية الهندسة وتكنولوجيا المعلومات بالجامعة مشاريع علمية مقدمة من طلاب المستوى الرابع في القسم وذلك بحضور عميد الكلية الأستاذ الدكتور خليل الوجيه ورئيس القسم الدكتور حاتم الدعيس.
حيث ناقش القسم ستة مشاريع علمية على النحو التالي: المشروع الأول عبارة عن خط إنتاج لتعبئة وتغطية العلب البلاستيكية. وهو عبارة عن خط آلي صناعي ويقوم هذا الخط بتعبئة عبوات البلاستيك تلقائيًا ومن ثم تغطيتها ويتم ملئ 8 عبوات في الدقيقة الواحدة بحجم 0.75 لتر وتتم التحكم باستخدام التحكم الآلي الكلاسيكي "Relay Control ". والمشروع قابل للتطوير لزيادة السعة الانتاجية
ويعد هذا المشروع من المشاريع الإنتاجية التي يمكن أن تحقق نجاحات كبيرة في الوقت الحالي. المشروع من تنفيذ الطلاب: حاتم إسحاق وجاود سعيد وأسماعيل المؤيد ومبارك الدفعي وعبدالله الصبري وباسم أبوالرجال.
فيما كان المشروع الثاني عبارة عن " الروبوت ذو النظام الهوائي " وهو ربوت يوفر الكثير من العمل تم تصميمة حتى يلبي طلبات الكثير من التجار في ترتيب المخازن بشكل منضم وسريع جدا يتميز هذا الربوت بالكفاءة العالية والسرعة والدقة إضافة إلى شكله التقني الرائع بحيث يستطيع أداء الخدمه في أي أي من الظروف ويقوم بالعمل بشكل اتوماتيكي بمجرد تشغيله دون الحاجة إلى أي تحكم أو تدخل ويوفر هذا الروبوت الكثير من اليد العاملة وينجز العمل بشكل سريع
عمل الطلاب: أحمد محرم وأحمد عبدالقادر ومحمد صلاح وطه الجائفي
والمشروع الثالث هو Robotic arm project في هذا المشروع يمكن تشغيله بأربع طرق الاولى بشكل اوتوماتيكي عن طريق البرمجة وحساس الالوان. والطريقة الثانية يمكن تشغيله عن طريق keypad عن طريق إدخال رقم الموقع المراد أخذ العينة له والطريقة الثالثة بواسطة التحكم به عن طريق ثمانية مفاتيح bush button حيث أنه يتم تحريك كل سرفو موتو عن طريق إثنان bush button حيث أن كل ضغطة تمثل زاوية بمقدار درجتين كما تم تصميم الذراع ب الكامل على برنامج NX المشروع من عمل الطلاب الطلاب: خالد ابراهيم السري وصالح احمد محمد وعبدالحق رضوان ومحمد عبدالناصر السعدي وعادل علي فريد وعبدالحكيم لشول.
المشروع الرابع Mearm Car Robot 0.4V المشروع هو عبارة عن ذراع آليه 3DOF مركبة على سيارة حيث يتم التحكم في الذراع والسيارة عن طريق لوحة تحكم مبرمجة على هاتف أندرويد ويتم الاتصال بالذراع والسيارة عن طريق بلوتوث يربط لينقل الأوامر من لوحة التحكم إلى الذراع والسيارة. المشروع من تنفيذ الطلاب: عبدالرحمن داؤود إسماعيل و ومهند العريقي واحمد الحوثي وبندر الحاج وأواب العماري.
المشروع الخامس: *Automatic car washing system* يركز المشروع على نظام غسيل السيارات باستخدام PLC و Arduino. *Robotic arm* ذراع الروبوت هي آله مهمه يمكن إعادة برمجتها وتستخدم في كافة المجالات الهندسيه بشكل عام.
ويمكن تشغيل المشروع في وضعيةforward and inverse kinematics. وتمت برمجته والتحكم فيه من خلال توصيل الاردوينو ببرنامج الماتلاب.
المشروع من تنفيذ الطالبات: آية الآنسي وعلياء الشايف وفاطمه الحملي ووفاء الشرعبي وولاء الرقاص.
المشروع السادس: Sturdy hand تصنيفة ونوعة مصنف كروبوت ثابت من نوع مفصلي مخصص في أعمال المصانع في نقل حمولات ثقيلة جدا وينقل الحمولات من مسافة إلى مسافة أخرى قريبة. المشروع من تنفيذ الطلاب: مجد جميل العريقي وياسر انيس البعداني ومحمد حمود قطابش وحسين محمد رقبان الحداء.
المشاريع من إشراف الدكتور حاتم الدعيس رئيس قسم هندسة الميكاترونكس.