ابتكار هندسي في الأتمتة الصناعية.. مناقشة مشروع ذراع روبوتية بست درجات حرية لتطبيقات اللحام
ابتكار هندسي في الأتمتة الصناعية.. مناقشة مشروع ذراع روبوتية بست درجات حرية لتطبيقات اللحام
إعلام الجامعة
شهدت الجامعة الإماراتية الدولية مناقشة مشروع تخرج متميز لطلبة قسم هندسة الميكاترونكس بكلية الهندسة للعام الجامعي 2025-2026م، بعنوان:
"تصميم وتنفيذ ذراع روبوت مفصلية بست درجات حرية لتطبيقات اللحام"
Design and Implementation of a 6-DOF Articulated Robotic Manipulator for Welding Applications
ويأتي المشروع في إطار توجه الجامعة نحو دعم الابتكار الهندسي والتطبيقات الصناعية الذكية، وتعزيز الحلول التقنية التي تسهم في تطوير قطاع التصنيع والأتمتة الصناعية من خلال توظيف تقنيات الروبوتات وأنظمة التحكم الحديثة.
وقدّم المشروع الطلبة:
- حمزة صالح محمد الحداد
- زيد علي العصري
- صالح حسين مفتاح البخيتي
- عبدالرحمن خالد أحمد عساف
- علي عبدالرحمن محمد إدريس
- محمد علي صالح النصيري
- محمد ماجد أحمد حسن
- منذر أحمد القدسي
- وليد محمد الشعبي
- يحيى شكري أحمد النبهاني
بإشراف:
الأستاذ الدكتور رضوان البذيجي
وجرت المناقشة بحضور الأستاذ الدكتور رضوان البذيجي، والدكتور مالك الجبري، والمهندسة هاجر المقالح، وعدد من أعضاء الهيئة الأكاديمية والإدارية والمتخصصين بكلية الهندسة.
ويهدف المشروع إلى تصميم وتصنيع ذراع روبوتية مفصلية مكوّنة من ست درجات حرية (6-DOF) مخصصة لتنفيذ عمليات اللحام الآلي بدقة وكفاءة عالية، بما يواكب متطلبات الصناعة الحديثة التي تعتمد على الأتمتة لرفع الإنتاجية وتحسين جودة التصنيع.
واعتمد الفريق في تطوير النظام على تصميم ميكانيكي متقدم باستخدام مكونات من الألمنيوم خفيف الوزن والفولاذ في نقاط الإجهاد العالية، بما يحقق التوازن بين خفة الحركة والمتانة الهيكلية. كما تم إجراء تحليلات ميكانيكية شملت حسابات العزم واختيار المحامل وتقليل الخلوص الميكانيكي لضمان حركة دقيقة ومستقرة للروبوت.
وزُوّد الروبوت بمحركات خطوة مغلقة الحلقة (Closed-loop Stepper Motors) مع علب تروس كوكبية (Planetary Gearboxes) لتوفير العزم المطلوب ودقة التموضع لكل مفصل، إضافة إلى نظام تحكم مبني على المتحكم STM32 لإدارة حركة الروبوت وتنفيذ عمليات المعايرة والتحكم بالإشارات التشغيلية.
كما تم دمج نظام لحام MIG مع نهاية الذراع الروبوتية لتنفيذ عمليات اللحام الآلي، مع التركيز على إدارة الكابلات والاستقرار الميكانيكي وتثبيت مسدس اللحام لضمان سلاسة الحركة وثبات الأداء أثناء التشغيل.
وأظهرت الاختبارات العملية نجاح النموذج المطور في تحقيق حركة موثوقة ودقيقة للمفاصل، وإثبات قدرته على تنفيذ مهام لحام محكومة بكفاءة جيدة، مما يجعله حلاً منخفض التكلفة وقابلاً للتطوير للاستخدامات التعليمية والصناعية الصغيرة والمتوسطة.
وأشادت لجنة المناقشة بالمستوى العلمي والهندسي للمشروع، وما عكسه من تكامل بين هندسة الميكاترونكس والروبوتات وأنظمة التحكم والتصنيع الذكي، مؤكدة أن مثل هذه المشاريع تمثل نماذج واعدة للابتكار الصناعي وتسهم في إعداد كوادر قادرة على مواكبة الثورة الصناعية الحديثة.
وتؤكد الجامعة الإماراتية الدولية استمرارها في دعم المشاريع البحثية والتطبيقية التي تربط المعرفة الأكاديمية بالتطبيقات الواقعية، بما يعزز من جودة مخرجاتها الأكاديمية وقدرتها على إعداد مهندسين مؤهلين للمستقبل.